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  　　1．回轉刀架換刀
　　
　　回轉刀架是一種非常簡單的全自動換刀裝置，常見于加工中心。能夠設計方案成四方刀架、六角刀架或圓盤式徑向上刀刀架等形式多樣?；剞D刀架上各自安裝著四把、六把或大量的刀具，并按數控機床裝置的命令換刀。
　　
　　回轉刀架結構類型務必具備優良的抗壓強度和彎曲剛度，以承擔初加工時的鉆削抵抗力。因為銑削加工精度在非常大水平上在于尖刀部位，針對加工中心而言，生產過程中刀具部位不開展人力調節，因而更必須挑選靠譜的精準定位計劃方案和有效的精準定位構造，以確?；剞D刀架在每一次轉位以后，具備盡量高的反復精度等級（一般為0.001～0.005毫米）。
　　
　　一般狀況下，回轉刀架的換刀姿勢包含刀架伸出、刀架轉位及刀架卡緊等。
　　
　　2．拆換主軸頭換刀（刀具轉動為主導健身運動）
　　
　　拆換主軸換刀是含有轉動刀具的數控車床的一種非常簡單的換刀方法。這類主軸頭事實上就
　　
　　是一個數控沖床刀庫
　　
　　主軸頭有立式和立柱式二種，一般用數控沖床的轉位來拆換主軸頭，以完成全自動換刀。在數控沖床的每個主軸上，事先安裝有各工藝流程所必須的轉動刀具，當傳出換刀命令時，各主軸頭先后地轉至生產加工部位，并接入主健身運動，使相對應的主軸推動刀具轉動。而其他處在不生產加工部位上的主軸都和主健身運動松掉。
　　
　　這類拆換主軸換刀裝置，省掉了全自動松、夾、卸刀、上刀及其刀具運送等一系列的繁雜實際操作，進而減少了換刀時間，并提升 了換刀的穩定性?？墒且驗槭覂瓤臻g部位的限定，使主軸構件構造規格不可以很大，因此危害了主軸系統軟件的剛度。為了更好地確保主軸的剛度，務必限定主軸的數量，不然會使構造規格擴大。因而，數控沖床主軸頭一般只適用工藝流程較少、精密度規定不太高的數控車床，比如數控鉆床、數控車床等。
　　
　　3.帶刀庫的全自動換刀系統軟件
　　
　　因為回轉刀架、數控沖床頭帶換刀裝置容下的刀具總數不可以過多，不可以達到繁雜零件的生產加工必須，因而，全自動換刀數控車床多選用帶刀庫的全自動換刀裝置。帶刀庫的全自動換刀裝置由刀庫和換刀組織構成，換刀全過程比較繁雜。最先要把生產過程中應用的所有刀具各自安裝在規范筒夾上，在主機開展規格預調節后，按一定的方法放進刀庫。換刀時，先在刀庫選中刀，再由換刀裝置從刀庫或主軸上取下刀具，開展互換，將新刀裝進主軸，舊刀放入刀庫。刀庫具備很大的容積，既可安裝在主軸箱的側邊或上邊。因為帶刀庫的全自動換刀裝置的數控車床的主軸箱里僅有一根主軸，主軸構件的彎曲剛度要高，以達到精密機械加工規定。
　　
　　此外，刀庫內刀具總數很大，因此可以開展繁雜零件的多工藝流程生產加工，進一步提高了數控車床的適應能力和生產加工高效率。帶刀庫的全自動換刀系統軟件適用數控鉆床削管理中心和數控加工中心。